千足蟲屬于無脊椎動物，倍足綱，暗褐色，背面兩側(cè)和步肢赤黃色。頭部有觸角1對，大顎1對，小顎1對。眼為聚眼。行動緩慢，常成群游行。生殖孔1對，在第2對足基部。植食性，多食腐殖質(zhì)，有時也損害農(nóng)作物。當(dāng)受驚動時，身體常卷曲成盤狀。
千足蟲喜陰濕，一般生活在草坪土表層、土塊、方塊下面，或土縫內(nèi)，一般白天潛伏，晚間活動。如遇到危害或馬陸受到觸碰時，會將身體卷曲成圓環(huán)形，呈假死狀態(tài)，間隔一段時間后，復(fù)原活動。馬陸一般危害植物的幼根及幼嫩的小苗和嫩莖、嫩葉。