成都理工大學創辦于1956年3月15日，由國務院批準建立，3月27日，高等教育部和地質部聯合發文，以重慶大學地質系、西北大學和南京大學地質系的工科部分為基礎，同時抽調北京地質學院、東北地質學院部分干部教師組建成都地質勘探學院，建校當年即開始招收本科生。學校組建后，原北京地質學院石油系、二系部分、三系整體，先后成建制遷入。成都地質勘探學院1958年更名為成都地質學院。1960年，學校開始招收研究生。
1981年，學校成為國家恢復學位制度后首批獲得碩士學位授予權的高校，1984年獲得博士學位授予權。成都地質學院1993年更名為成都理工學院，2001年由教育部批準組建成都理工大學(合并四川商業高等專科學校和有色金屬地質職工大學)。學校先后由地質部、地質礦產部、國土資源部直屬，2000年劃轉地方，成為中央與地方共建、以四川省人民政府管理為主的省屬重點大學。2010年11月3日，國土資源部與四川省人民政府簽署共建成都理工大學協議。2017年9月，學校進入國家一流學科建設高校行列。