《陌上桑》是漢樂府膾炙人口的名篇，歷來為人們所喜愛和稱頌。這首詩最早錄于《宋書·樂志》，題為《艷歌羅敷行》，《玉臺新詠》也收有此詩，題為《日出東南隅行》。
漢樂府民歌，在我國詩歌史上，是繼《詩經》、《楚辭》之后出現的第三個重要發展階段。它以現實主義的創作方法真實地反映了漢代廣闊的社會生活和人民的思想感情。
漢樂府民歌在語言句式上也有自己的特點。漢樂府的語言完全突破《詩經》的四言句式，更呈現出雜言的形式，《東門行》、《孤兒行》、《婦病行》各種句式錯雜紛呈于一詩之中，一、二、三、四、五、六、七、八、九等句式都有。這主要是由于樂府民歌來于民間，保留著很多的民間口語。